自動包裝機的工作原理（一）

       自動化水平在制造工業中不斷提高，應用范圍正在拓展。包裝行業中自動化操作正在改變著包裝過程的動作方式和包裝容器材料的加工方法。實現自動控制的包裝系統能夠極大地提高生產效率和產品質量，顯著消除包裝工序及印刷貼標等造成誤差，有效減輕職工的勞動強度并降低能源和資源的消耗。

       一、自動包裝的作用

       具有革命意義的自動化改變著包裝的制造方法及其產品的傳輸方式。設計、安裝的自動控制包裝系統，無論從提高產品質量和生產效率方面，還是從消除加工誤差和減輕勞動強度方面，都表現出十分明顯的作用。尤其是對食品、飲料、藥品、電子等行業而言，都是至關重要的。自動裝置和系統工程方面的技術正在進一步深化，并得到廣泛應用。

        機器人學（Robotics）已經改變了人機的共存方式。自動包裝的關鍵在于依據生產加工或包裝過程，設計出一個能夠得以實現自動控制的結構方案。顯然，自動裝置（機械手或機器人）的選擇取決于這一過程的需求及特性。依據定義，一個自動裝置即是能通過自動控制或遙控方法完成任務的一臺機器或一個機構。它可以是簡單的，例如，從一個位置移動到另一個位置的一種單軸結構的氣動壓力聯動裝置；也可以是復雜的，例如，具有六軸結構的能動外科手術的機器人。包裝過程的各個項目選擇以及各類工業自動化機構，可以在一個具體工作場所的空間范圍內，使每一個設計方案完成一項任務。

        目前，自動裝置的結構型式是多種多樣的性能。例如，可以滿足某一項具體從操作的需求。工業機械手的結構特點都處在單軸與六軸之間。根據這種軸結構的性能，機械手“臂”的設計在運動可控程序下，操作一個端部操作器或臂端工具。軸的數量代表了機械手臂的“自由度”。